【KA-1557】肉の宴 綾乃 对话小马智行CEO彭军：无东说念主驾驶一定更安全高效
发布日期：2024-08-15 15:51 点击次数：145
导语：
小马智行CEO彭军：东说念主类对全无东说念主自动驾驶的设想依然全面爆发。
访谈｜
科技中心总监于浩
受访东说念主｜小马智行聚积首创东说念主兼CEO 彭军
全无东说念主自动驾驶乘用车（Robotaxi）的大规模普及，为一度趋于安宁的自动驾驶赛说念注入了新的活力。仅夙昔一个月，黑芝麻（000716）智能、小马智行、文远知行、地平线等多家自动驾驶期间与决策提供商纷繁登陆成本市集或加快IPO进程。
这股上升的背后，离不开“萝卜快跑”在武汉等地的大规模试运营。成本关爱重燃，公众的热议也随之而来，天然，也伴跟着一些质疑的声息。
小马智行CEO彭军认为，这种出圈是势必趋势。他示意：“咱们正本瞻望在2025年到2026年间参预千辆车时，会形成一波热度。目前这股上升提前到来，诠释公众对全无东说念主车辆变革交通出行的设想力依然爆发”。
短短不到10年，全无东说念主驾驶乘用车已在北上广深等一线城市参预运营，单车成本也在不休裁减。彭军认为，咱们正处在自动驾驶全面爆发的前夕。
在此之际，科技中心总监于浩与小马智行聚积首创东说念主兼CEO彭军进行了一次深化对话，探讨了自动驾驶的快速发展、期间道路取舍以及更大规模普及的可能时候线。以下是他们的对话，经裁剪整剪发布。
“全无东说念主驾驶的设想力依然爆发了”
凤凰V现场： 最近无东说念主驾驶出租车斯须火了，这股热浪对通盘行业的影响相当大，你认为这个行业因此发生了什么变化，你们有提前预判到吗？
彭军： 萝卜（快跑）的出圈对咱们来说是势必的。咱们在2022年底推出了全无东说念主自动驾驶，车内莫得司机的体验与有司机十足不同。这种体验带来的颤动和媒体关注是可意象的。咱们瞻望到2025到2026年间，会有千辆车参预运营，形成一波热度。目前这股上升提前到来，诠释大家对全无东说念主车辆变革交通出行的设想力依然爆发。
凤凰V现场：期间自己和热度能匹配上吗？
彭军： 我认为基本是契合的。目前的期间能够安全、惬意并有一定遵循地终了全无东说念主出行。天然，车辆数目还不够多，还弗成在寻常巷陌随地可见，这还需要一定的时候。
凤凰V现场： 咱们去体验了小马智行在北京亦庄的无东说念主驾驶出租车，这些参预运营的车，你们为什么取舍和丰田联接？
彭军： 联接不错溯源到2019年。咱们是作念自动驾驶期间的，若是要作念一个捏造司机，咱们作念的是大脑，还需要一个很好的体格来承载这个大脑，毕竟咱们不是一个车厂，其时也跟好多家都聊过，我认为合座而言，丰田的期间提高，而且对自动驾驶期间这种长期需要参预的事情有耐烦。
凤凰V现场： 目前参预运营的是第几代车？
彭军： 这依然是咱们的第六代车型了。主要特色是使用了车规级固态激光雷达，使得车辆外不雅与平凡车辆莫得实质区别，集成度和成本都有所裁减。它亦然全寰球第一台用固态激光雷达终了无东说念主驾驶的车，这是通盘产业链熟习的末端，天然亦然期间迭代的势必效果。
凤凰V现场： 这是最新车型了吗？如故有更先进的期间？
彭军： 这是目前依然在路上运行的。来岁咱们会推出更新一代的车型，集成度会更高，使用车规级芯片，并在产线上进行大规模出产。
凤凰V现场： 自动驾驶赛说念很干扰，玩家也好多元，期间道路取舍各种，比如端到端、纯视觉。您怎样看这样的期间道路取舍？
义务教育彭军： 我认为最初是居品和认识的远离。无论是高档辅助驾驶如故平凡辅助驾驶，认识仍然是让司机开车变得更恣意，比如在高速，拥挤路况不错不那么勤勉，或者是驾驶者到家了，不错一键泊车。而全无东说念主的认识是把东说念主类从驾驶中自如出来。不同的居品形态导致了不同的期间道路取舍。辅助驾驶需要成本低，袒护场景多。全无东说念主车需要实足安全，不错裁减运营司机的成本。
凤凰V现场： 他们各自的优污点是什么？
彭军： 其实也不存在优污点，实质上是居品诡计和需求驱动的。要作念到全无东说念主的车，最中枢是能实足安全的作念到全无东说念主，（一启动）毋庸追求相当低的成本，也不需要在全无东说念主场景下追求到总共的路都能开，既然是作念一个捏造司机，在实足多的路面能开就行了。是以因为需求不同，居品形态不同，形成了他们好多的不同。
凤凰V现场： 怎样看目前行业里盛大选择端到端这种期间处理决策的情况？
彭军： 端到端的中枢认识是什么？机器开车其实跟东说念主是通常的：最初知说念我在哪，这是“定位”，其次看周围有什么，这是大家传统说的“感知”，接着判断周围这些东说念主、车到底要干什么，这等于传统讲的“预测”。下一步是基于我对周围总共出动物体或者我的路面进行判断要作念什么，这等于“决策”，临了实践。是以今天讲的端到端，等于把这传统意旨上的五个形式，平直给出一个输出教唆，而前边四个问题，用一个模子给决定。
天然今天所谓的端到端也不是一个模子，它中间是有好多个串联的模子，获得的末端是输出源进来之后，平直获得一个决策。天然端到端的公正，等于多数的简化了好多开发的复杂度，因为场景是穷举不完的，老是在开车时际遇新的情况，其实简直的东说念主也这样开车，亦然一个端到端的处理经由。
端到端的公正是把复杂度裁减，好多厂商都在走这个道路，但十足的端到端关于全无东说念主的自动驾驶如故不够的，因为端到端处理的是平凡场景，对顶点场景的处理不够，咱们的治安是端到端动作基础，再加一些顶点情况下的兜底决策。
凤凰V现场： Robotaxi火了之后，各地都在有序鼓动自动驾驶出租车的落地实践，你怎样看待这个趋势？
彭军： 以史为鉴，夙昔五六年，国内几个大城市，是策略和期间同步鼓动的，况兼国内无东说念主驾驶相干策略的发展是很科学的，比如在北京亦庄，是一步一步鼓动的，既扶直自动驾驶的发展，又有法可依。咱们的车都是要在测试场里通过“考试”的，推出过各个阶段的粗野决策。
接下来还会有一些机场、火车站等更大区域的拓展，用期间术语来说等于沙盒放弃，让自动驾驶能在一定范围内快速的发展，大家是不错期待一下的。
凤凰V现场： 怎样看待特斯拉也来入局Robotaxi这个市集。
彭军： 细节咱们无从得知，但期待10月份有一个令东说念主目前一亮的事情。合座而言，自动驾驶自己是一个让出行变得更肤浅、更高效的期间，若是有更多的车厂，或者说更多的玩家进来，让通盘行业能够更快发展，自己是个善事。天然特斯拉自己是以什么样的形式入局，敬请期待吧。
凤凰V现场： 你瞻望他们10月份能发一个什么样的居品？
彭军： 这不好判断，最初任何一个熟习的居品，都要经过好多的打磨，好多的公开说念路测检修证。
“无东说念主驾驶一定能更安全更高效”
凤凰V现场： 你为什么会想要入局自动驾驶这个赛说念。
彭军：小马智行出身在2016年，其实是AlphaGo出身的阿谁年代，AI在熟习，其时我跟我的合伙东说念主楼天城，但愿能够用终身所学，着实去作念一些对社会有价值的事情。
开车是一个相当有社会价值的事情，长期来看机器开车一定能更安全、更高效，是以社会价值广大，那么经济价值笃信亦然有的。这仅仅一个懵懂的想法，自后小马智行出身，多年期间迭代，目前依然有近500辆车——包括乘用车和卡车，在路上作念各种测试和运营。
凤凰V现场： 小马智行的居品形态其实不啻Robotaxi一种，里面怎样想考这些居品推出的节拍？
彭军： 小马智行推行上有三条居品线，除了无东说念主驾驶乘用车，还有一条是作念自动驾驶卡车，第三块业务聚焦在POV（乘用车智能驾驶），即作念了多年自动驾驶期间迭代后，把高档辅助驾驶方面聚积的数据和期间本事，输出给车厂，让司机有更好的开车体验，这块业务聚焦在L2+。
凤凰V现场：这三条业务线，你认为怎样排穷苦性的优先级？
彭军： 应该说期间自己是中枢，或者期间和居品化是咱们的中枢，业务线是重迭的。比如Robotaxi和自动驾驶卡车，有80%的底层期间是复用的。
凤凰V现场： 自动驾驶夙昔这样多年，也不错说是两世为人，小马智行能发展到今天和营业化提速密切相干，你们是怎样作念的？
彭军： 小马智行的营业化元年从2021年、2022年就启动了，期间着实发展到一定熟习度之后，咱们有期间输出，乘用车运东说念主也终知晓一定的规模化，本年期间鼓动全无东说念主化，是以营业化进程很领悟提速了。咱们前年和丰田中国、广汽丰田斥地了一家合股公司，特意来出产自动驾驶的乘用车。通过产线的铺设，出产的速率和铺量就会快好多，规模化之后，营业化笃信也会加快。
凤凰V现场： 第一台车约略什么时候下线？
彭军： 瞻望2025年-2026年。今天咱们在跑的好多车如故混动的车型，下一款车是一款纯电车型，这笃信是大趋势，遵循更高。通盘加装改装会在产线上一都完成，从产线出产的时候，就把好多传感器预装进去了，产线崎岖来从硬件角度讲就依然是一个自动驾驶车辆了。
凤凰V现场： 这台车的成本能下落若干？
彭军： 成本其实就相当低了，天然具体是若干笃信如故营业狡饰，但依然是一个个东说念主买还会认为略微贵了小数点，但动作运营车辆，依然相当有竞争力的一个价钱。
凤凰V现场：看上去和你们所追求的L4终极认识越来越近了，这是你坚硬追求L4的能源吗？
彭军： 用终局想考，最有价值的笃信是全无东说念主。不错畅想5年以后，可能乘用车规模迫害者买一个车，也能作念到L4全无东说念主了。用以终为始的处所来想考这件事情，这是咱们的坚执。
凤凰V现场： 是以你瞻望L4这样的十足自动驾驶会在什么时候能够大规模的驾驭在咱们的乘用车上？
彭军： 好多的期间和营业的发展，大家都是短期太乐不雅，对长期又太悲不雅。其实今天的发展猛烈常快的，通盘行业也就发展了6年，就作念到了全无东说念主。今天的期间依然熟习到实足的程度，不错扶直城区复杂情况下的全无东说念主安全，下一步无外乎等于我刚才说的量产，终了更大规模化，而这个咱们其实依然有合股公司在布局，很快的就会突显了。
凤凰V现场： 但这可能取决于成本，车如故比东说念主的成本要高。
彭军：动作一个运营车辆成本依然算很低了。
凤凰V现场：你目前最心焦的是什么？
彭军：最心焦的事情是不笃信性。因为自动驾驶天然是发展好【KA-1557】肉の宴 綾乃，但这个事情复杂度太高了，它是一个全新的事情，波及到期间、法律规章，还要酌量量产、联接、用户的认同，有太多的方方面面本事促成着实的高速发展，任何一环延缓都会影响合座进程，关于我来说，最心焦的等于要保证总共的这些要津都不出问题，本事够快速发展。